Aurora Capital Associates была основана в 2004 году Робертом Кейром с целью более активного и стратегического использования капитала семьи Кейр на рынке недвижимости. Используя семейный опыт в сфере розничной торговли, который варьируется от разработки и распространения фильмов VHS, телерекламы и видеоигр до лицензированного распространения брендов одежды, Аврора начинала как ведущий владелец и оператор торговой недвижимости в Нью-Йорке.
С момента своего основания Aurora накопила портфель недвижимости в пяти районах Нью-Йорка, а также на главных улицах Майами, Чикаго и других крупных городов США. Aurora выросла и стала одним из крупнейших владельцев недвижимости в районе Сохо на Манхэттене и районе Митпэкинг, где она также является крупным застройщиком объектов недвижимости, в которых современное строительство сочетается с исторической тканью своего окружения. Его проект площадью около 60 000 квадратных футов на Бродвее, 529, на Спринг-стрит, включает в себя многоэтажные магазины и офисы на одном из ворот Сохо. На другом конце Нижнего Манхэттена, на Девятой авеню, 9, компания Aurora отреставрировала и построила сделанную на заказ пристройку к одному из самых важных зданий на Гансевоорт Плаза — социальному центру района мясопереработки.
Глубина строительных возможностей по всем классам активов сделала компанию поистине уникальной среди аналогов. В настоящее время у Aurora имеется более 1,5 миллиона квадратных футов строительных проектов на разных стадиях строительства на важных коммерческих коридорах по всему городу. В дополнение к своим розничным активам Meatpacking, Aurora строит многофункциональные офисные здания площадью более 500 000 квадратных футов, расположенные на Девятой авеню, 61, Десятой авеню, 40 и Гансевоорт-стрит, 60-74. Другие известные проекты, завершенные Aurora, включают Renaissance Marriot площадью 215 000 квадратных футов на 218 West 35th Street, многофункциональный проект в Гарлеме на 5 West 125th Street, закрепленный Bed Bath & Beyond, а также многофункциональный комплекс площадью 150 000 квадратных футов с участием Whole Foods в сердце Вильямсбурга, Бруклин.